Հայաստանի Հանրապետության և Կուբայի Հանրապետության միջև դիվանագիտական հարաբերությունները հաստատվել են 1992թ. մարտի 27-ին: 2014թ.-ից Մեքսիկայում ՀՀ դեսպանը համատեղության կարգով դեսպան է նշանակվել նաև Կուբայում, իսկ Հայաստանում Կուբայի դիվանագիտական ներկայացուցչությունը գտվնում է Մոսկվայում:
https://www.mfa.am/hy/bilateral-relations/cu/